在自动驾驶的价值链上寻宝｜4个潜在赢家
理解自动驾驶汽车的工作原理，然后沿着这个路径，寻找合适的投资对象。
自动驾驶汽车不再是遥不可及的梦想，而是现实。Waymo、Aurora Innovation(AUR)和特斯拉等公司引领了这一潮流。目前仅Waymo每周就完成超过10万次自动驾驶驾驶，数字还在迅速增长。自动驾驶在10年内必将成为道路上的主流。
这不仅仅是个人交通，卡车运输行业也处于革命边缘，Aurora和Kodiak Robotics等公司准备今年在德州道路上推出全自动卡车。
这些发展标志着交通运输格局的巨大转变，我们不应该忽视潜在的投资机会。
处于这项技术前沿的公司都在紧锣密鼓准备实现大规模增长，汽车行业处在一次前所未有的大规模颠覆的边缘，它是由多种突破性技术交叉融合而推动。
知道了这一点，你应该事先了解在哪里投资才能获得最大的收益。
本文试图提供一个思路：理解自动驾驶汽车的工作原理，核心技术，然后沿着这个路径，寻找合适的投资对象。
首先我们来看一下自动驾驶汽车的工作原理。
三种传感器
从本质上讲，自动驾驶汽车由传感器硬件系统和AI软件系统的组合操作。汽车的传感器收集有关周围环境的信息。然后AI软件处理这些数据以确定车辆加速、刹车、变道和转弯等。所有这些都需要同步进行。
通常硬件由三种传感器组成：摄像头、雷达和激光雷达。这三种传感器必须结合起来使用，每种传感器都有优缺点，可以很好地互补。
摄像头。收集视觉数据，捕捉车辆环境的高分辨率图像，类似于我们自己的眼睛。这些摄像头可以识别各种标志、车道标记和交通信号灯，并能区分不同的物体，如行人、骑自行车的人和车辆。它们非常擅长提供详细的视觉信息，帮助汽车了解周围环境。但在视觉效果不佳的环境中表现不好，例如光线不足或恶劣天气。
雷达。发射无线电波，从物体上反射回来，提供有关汽车附近障碍物的距离、速度和运动的信息。这些传感器在所有天气条件下都能很好地工作，很好地补充了摄像头的不足，但它们提供的分辨率和细节有限。
激光雷达。发射激光脉冲，从周围物体上反射回来。通过测量光返回所需的时间，激光雷达可以创建车辆环境的高分辨率3D地图。这提供了准确的深度感知，使汽车能够了解周围物体的确切形状、大小和距离。然而，激光雷达不会捕捉颜色或纹理信息(就像摄像头一样）。
总结来说，自动驾驶汽车使用摄像头来观察事物，用雷达感知物体的移动速度，用激光雷达计算物体的准确位置。很容易看出这三个传感器如何在自动驾驶汽车中协同工作。
5种核心软件
结合摄像头、雷达和激光雷达数据，自动驾驶汽车创建一个完整、准确和可靠的环境模型。 例如，如果有人在汽车前面过马路：
摄像头会将其识别为人。
雷达跟踪行人的速度以预测潜在的碰撞。
激光雷达测量行人的确切距离、形状和运动。
这些传感器共同帮助汽车做出明智的决定，例如减速、停车或重新规划路线，从而确保安全高效的导航。
但汽车只能在软件的帮助下做出这些决定，必须利用各种软件和方法来提供有关其周围环境的实时情报。这个软件堆栈基本上有五个组成部分：感知、定位、预测、规划和控制。
感知软件使用传感器融合、对象分类和语义分割来全面描绘汽车环境。
定位软件使用高度详细的地图和位置数据将汽车精确地放置在环境中。
预测软件利用机器学习模型来预测环境中的事物在不同场景下的行为方式。
规划软件采用感知、定位和预测软件的结果来决定汽车的最佳路径。
控制软件执行计划的操作，控制汽车的转向、加速、制动等。
这些硬件和软件堆栈共同构成了自动驾驶汽车的技术背景。每家公司解决自动驾驶问题的具体方法不同，但这是大多数自动驾驶汽车遵循的一般框架。
因此，寻找自动驾驶供应链上提供关键部件的优质企业，是一个按图索骥的有意义方法。
寻找最强大的摄像头、雷达和激光雷达供应商，关注最有前途的软件。这些公司很可能是自动驾驶汽车时代的最大赢家。
我们可以发现这么4家，前两家是各位耳熟能详的。
英伟达正在大力押注AI 2.0，全球最大的AI公司微软(MSFT)和亚马逊(AMZN)也是如此。所有大型科技公司都在向AI 2.0投入巨额资金。
AI 2.0到底是什么？通过人形机器人实现AI技术在现实世界中的应用，这就是2.0。
人形机器人已经在开发中。英伟达最近宣布推出Project GROOT Foundation AI模型，旨在提高人形机器人的性能，同时还推出了一款名为Thor的新型机器人片上系统。
特斯拉等公司正在开发人形机器人，旨在彻底改变各个行业和日常生活。这些机器人执行通常由人类执行的任务，从而提高效率和生产力。
我们可以将自动驾驶汽车看成是高速行驶中的载人机器人。
我们看一家公司，不应该只是从现有业务的估值考虑，因为所有的预期增长已经体现在价格中了。一些未来的新业务增长机会，还没有足够体现在英伟达的股价中。
台积电是世界上最大的先进半导体代工厂。它投入大量资源进行研发，不断改进制造技术以获得更好的性能和效率。台积电通常是第一个将新工艺节点推向市场的公司。
其客户包括为消费电子产品、计算机、通信设备和汽车系统等广泛应用设计芯片的主要科技公司，包括但不限于苹果(AAPL)、Arm(ARM)、博通(AVGO)、Marvell(MRVL)、高通和英伟达。而且越来越多的公司加入定制AI芯片的开发竞赛，他们中的大多数将与台积电合作制造芯片。
如今台积电的与众不同之处在于快速扩张的汽车平台。随着自动驾驶汽车技术的发展，台积电现在为驱动高级驾驶辅助系统和全自动驾驶的芯片提供动力。开发自动驾驶系统的汽车制造商和科技公司都需要依靠台积电提供高性能、节能的芯片和设计支持：从标准单元库到内存编译器和接口设计。
因此自动驾驶技术开发的过程中，大多数玩家都必须与台积电合作，因为需要台积电无与伦比的制造能力支持，才能实现自动驾驶的各种先进功能。
这种向智能自动驾驶汽车的转变将使台积电获得实质性的利益，推高其股价。
有关台积电的业务进展和估值，参见我3月11日文章：
“老猫美股研究”预判大趋势，布局高成长公司，解析被低估股票。付费订阅入群或微信支付，请加“xulei826984”。